Ақылды төрт аяқты робот
Кіріспе
Алгоритмді жаңарту: епті және икемді қозғалыстар
Кедергілерден өту қабілетін және қиындығы жоғары қозғалыстарды күшейтіңіз
1. Окоптардан секіре алады, биіктікке секіре алады, алға қарай бұрыла алады және басқа да қиындығы жоғары қимылдарды орындай алады
2. 15 см баспалдақпен көтеріліңіз, бұл бірдей өлшемдегі төрт аяқты роботтар қол жеткізе алатын ең жоғары биіктікке дерлік
3. Арқамен секіруді, денені бұруды, бұрылып секіруді, қол бұлғауды, аймен жүруді, аударылып түсуді және тұруды т.б. қолдау.
Масштабталатын эволюция
Шексіз кеңейтуге арналған модульдік дизайн
1,4,5 кг жаяу жүруге арналған пайдалы жүктеме кеңею кеңістігін айтарлықтай кеңейтеді
2. Қабылдау қабілетін дамытудың озық интерфейстерін (SDK және API) қамтамасыз ету
3. Ашық модульдік құрылым мен интерфейстермен, RTK модульдерін, 5G, AI хосттарын, шеткі процессорларды және әртүрлі сенсорларды орнатуды қолдайды
4. Лидар және тереңдік камерасымен жабдықталған, бұл автономды навигация, кедергілерді автоматты түрде тоқтату және айналып өту, визуалды позициялау және қоршаған ортаны қалпына келтіру сияқты озық қабылдау мүмкіндіктерін терең дамытуға мүмкіндік береді.
Буын айналу моментінің 50%-ға артуы: қозғалыстарға арналған қуатты күш
Өздігінен жасалған жоғары моменттік қосылыс жетек модульдері өте жоғары момент тығыздығына, жауап беру өткізу қабілетіне және кері беріліс тиімділігіне ие
Жаяу жүру кезіндегі максималды жүктеменің 1,40%-ға артуы
2. Қозғалыс төзімділігі екі есеге жуық артты, үздіксіз қозғалыс уақыты 90 минут және қашықтық 5 км
Өнеркәсіптік деңгейдегі басқару жүйесінің есептеу қуатының 3 есеге артуы
Тұрақтылық пен есептеу қуатын жан-жақты жаңарту үшін өнеркәсіптік деңгейдегі IMU қабылдаңыз
1. Терең оңтайландырылған ядросы бар өнеркәсіптік деңгейдегі нақты уақыт режиміндегі басқару жүйесінің алғашқы енгізілуі
2. Жалпы есептеу қуаты шамамен 3 есеге артты
3. Жоғары нақты уақыт режиміндегі байланыс және 1 кГц дейінгі басқару жиілігімен
Толығымен жаңартылған адам-машина өзара әрекеттесу жүйесі
1. Кідірістің төмендеуімен бірінші рет көргенде нақты уақыттағы кескінді беру өнімділігі жақсартылды
2. Пайдаланушыларға төрт аяқты роботтың әртүрлі мәртебелерін нақты уақыт режимінде алуға мүмкіндік беретін жеңіл тілдік өзара әрекеттесу қосылды
3. Қауіпсіз және алуан түрлі қабылдауға негізделген қозғалыстар
4. Алдыңғы және артқы кедергілерді тоқтатуды, тануды және бақылауды, алға қарай кедергілерді болдырмауды, автономды навигацияны және басқа да функцияларды қолдау
Техникалық параметрлер
| 1. Аппараттық платформа | |
| Тұрған өлшемі | Ұзындығы 610 мм±10 мм, Ені 370 мм±10 мм, Биіктігі 445 мм±10 мм |
| Жатқан мөлшері | Ұзындығы 680 мм±10 мм, Ені 370 мм±10 мм, Биіктігі 175 мм±10 мм |
| Жалпы салмағы (батареямен бірге) | шамамен 12,2 кг |
| Жүктемесіз төзімділік | 1,5 сағат ~ 2 сағат, қашықтығы: 4 км |
| Робот тепе-теңдікті сақтау үшін толық күш басқару алгоритмін қолданады. Ол табан қысымы сенсорларынсыз аяқтың 360° соқырлығынсыз 3D күш сезуін жүзеге асыра алады, бұл аяқтың тозуын азайтады және техникалық қызмет көрсету құнын төмендетеді. | |
| Материал | Жамбас: алюминий қорытпасы; тіректер: жоғары беріктігі бар композиттік пластик; материалдар: соққыға төзімді, тайғанамайтын және тозуға төзімді резеңке. |
| батарея | Қосылатын литий батареясымен жабдықталған; батарея сыйымдылығы ≥4400 мАч, номиналды қуаты ≥126,7 Вт/сағ; зарядтау уақыты: 40 мин ~ 1 сағат. |
| DOF | Жалпы еркіндік дәрежелері (ЖДД): 12; Әр аяққа ЖДД: 3. |
| бірлескен модуль | Сыртқы диаметрі ≤76 мм болатын интеграцияланған қосылыс модулін қабылдайды; жоғары момент тығыздығы бар қозғалтқыштан, жоғары дәлдіктегі редуктордан, абсолютті кодтағыштан және температура сенсорынан тұрады. |
| Ыңғайлы қосымша әзірлеу үшін кіріктірілген қуат шығысы (5V/12V/24V) және байланыс интерфейстері (Ethernet/WiFi). | |
| Қорғаныс режимдері | жұмсақ апаттық тоқтату, төмен вольтты дабыл, қызып кету дабылы. |
| 2. Қозғалысты басқару |
| Өнеркәсіптік деңгейдегі инерциялық сенсорды қабылдайды; акселерометрдің ажыратымдылығы 0,09 мг дейін, гироскоптың ажыратымдылығы 0,004°/с дейін. |
| Байланыс шинасының басқару жиілігі: 1 кГц. |
| Тұрақты жүруді және жылдам жүруді қамтамасыз етеді |
| Баспалдақпен көтерілуді, беткейлерді, еңбектеуді қоса алғанда, жүрістерді қолдайды; ең жоғары өрмелеу көлбеуі: 40° (көлбеу материалына байланысты); ең жоғары үздіксіз баспалдақ биіктігі: 15 см; бетон жолдарға, қиыршық тасты жолдарға және т.б. бейімделеді. |
| Үздіксіз жүру жүктемесі: 4,5 кг дейін. |
| Орнында қадам жасауды, алға/артқа/солға/оңға аударуды, солға/оңға айналуды қолдайды. |
| Әртүрлі демонстрациялық әрекеттерді ұсынады: алға секіру, бұралып секіру, ай бойымен жүру және т.б.; алға секірудің максималды қашықтығы: 50 см. |
| Басқа жоғары өнімді жүрістер мен қозғалыстардың дамуын қолдайды |
| 3. Ақылды қабылдау |
| кең бұрышты камера*1: көлденең FOV 130°; 1920 × 1080@30fps; жарқырауға қарсы, бұрмаланбайды; адам денесін тану және бақылау алгоритмін әзірлеуді қолдайды. |
| ультрадыбыстық радарлар*2: қашықтықты анықтауды және кедергілерді тоқтату алгоритмін әзірлеуді қолдайды. |
| Алдыңғы және артқы кедергілерден аулақ болу жүйесімен жабдықталған. |
| 4. Екінші деңгейлі даму |
| Робот моделін, қозғалыс SDK және API интерфейсін, қозғалысты әзірлеу демо нұсқасын және егжей-тегжейлі қосымша әзірлеу нұсқаулықтарын ұсынады. |
| Пайдаланушы және әзірлеу нұсқаулықтарымен бірге қабылдауды әзірлеу бағдарламалық жасақтамасының интерфейстерін ұсынады; жылдам қосымша әзірлеу үшін кіріктірілген ROS жүйесі. |
Компанияға кіріспе
2008 жылы Бейжіңде Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD компаниясы құрылды. Арнайы қауіпсіздік жабдықтарын әзірлеуге және пайдалануға бағытталған, негізінен қоғамдық қауіпсіздік заңдарына, қарулы полицияға, әскерилерге, кеденге және басқа да ұлттық қауіпсіздік департаменттеріне қызмет көрсетеді.
2010 жылы Гуаннань қаласында Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD компаниясы құрылды. 9000 шаршы метр аумақты алып жатқан шеберхана мен кеңсе ғимараты Қытайда бірінші дәрежелі арнайы қауіпсіздік жабдықтарын зерттеу және әзірлеу базасын құруды мақсат етеді.
2015 жылы Шэньчжэньде әскери-полиция зерттеу және дамыту орталығы құрылды. Арнайы қауіпсіздік жабдықтарын әзірлеуге баса назар аудара отырып, 200-ден астам кәсіби қауіпсіздік жабдықтарын жасап шығарды.
Шетелдік көрмелер
Сертификаттар
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. компаниясы EOD және қауіпсіздік шешімдерінің жетекші жеткізушісі болып табылады. Біздің қызметкерлеріміз сізге қанағаттанарлық қызмет көрсету үшін білікті техникалық және басқарушылық мамандар.
Барлық өнімдерде ұлттық кәсіби деңгейдегі сынақ есептері және рұқсат сертификаттары бар, сондықтан біздің өнімдерімізге тапсырыс беруді ұмытпаңыз.
Өнімнің ұзақ қызмет ету мерзімін және оператордың қауіпсіз жұмысын қамтамасыз ету үшін қатаң сапаны бақылау.
Жарылғыш заттарды жою, терроризмге қарсы жабдықтар, барлау құрылғылары және т.б. салаларында 10 жылдан астам тәжірибесі бар.
Біз бүкіл әлем бойынша 60-тан астам елдегі клиенттерге кәсіби түрде қызмет көрсеттік.
Көптеген тауарлар үшін MOQ жоқ, тапсырыс бойынша жасалған тауарларды жылдам жеткізу.
